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Petman 'si veste' e assume movenze sempre più umane (video)

06 Aprile 2013 19


Boston Dynamics ci stupisce sempre con le sue invenzioni ed i suoi androidi sempre più sofisticati. Petman è uno dei primi prototipi che abbiamo visto in mostra già nel 2011, anche se le sue capacità motorie erano decisamente primordiali e legnose: anni di elaborazione e sviluppo hanno invece portato ad una capacità di movimento straordinaria, non tanto per velocità o bilanciamento, quanto per fluidità dei movimenti e accuratezza dei passi.

Il robot è stato oltretutto vestito per l'occasione, donando sembianze ancora più umane visto che i circuiti non sono eccessivamente in vista. Oltre alla camminata sono mostrate alcune mosse standard, tutte eseguite con estrema precisione e 'naturalezza'. L'obiettivo è piuttosto chiaro, creare un umanoide capace di muoversi come noi e dunque in grado di sorpassare qualsiasi barriera o ostacolo, in modo da evitare agli essere umani interventi in zone a rischio, non raggiungibili dai rover. Dopo l'interruzione il filmato.


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Commenti

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LeChuck

Assolutamente d'accordo con te, trovo molto più utili i robot industriali o quelli medici piuttosto che i vari Asimo e simili, per quanto affascinanti

Diamond Lover

Io credo che sia sbagliato cercare di creare robot umanoidi per utilizzare strumenti nati per gli esseri umani, mentre è più corretto creare robot che integrino direttamente tali strumenti... nel senso perchè creare un robot che può guidare un'auto quando puoi creare un'auto "intelligente"?
E' davvero superfluo complicarsi la vita nel creare un robot umanoide con tutti i nostri arti, articolazioni, mani, andatura bipede, quando in natura vi sono altrettanti esempi molto più semplici e specializzati da cui prendere spunto...

LeChuck

Vero fino ad un certo punto. Studi, tra cui quelli di Hiroshi Ishiguro sui suoi Geminoid, hanno fatto notare che si accetta un aspetto umanoide fino ad un certo punto, se poi diventa troppo simile ad un essere umano si attiva un meccanismo di rifiuto che poi scompare quando l'umanoide diventa praticamente indistinguibile da un essere in carne ed ossa. In un grafico in cui sull'asse delle X c'è la verosimiglianza dell'umanoide e su quello delle Y il gradimento, compare proprio una voragine a cui è stato dato pure un nome, ora non riesco proprio a ricordarmi quale.
Personalmente, se devo avere un automa umanoide in casa, altro che carino e coccoloso, punterei più a qualcosa che abbia questo aspetto XD
http://www.youtube.com/watch?v...

MrSnurbs

Il fatto è che agli esseri umani piace (non è che ci piace ma tendiamo a farlo) umanizzare le cose e quindi preferiamo robot con sembianze umanoidi carini e coccolosi.

Non è un caso se la maggior parte dei robot da "compagnia" fin'ora creati hanno quelle sembianze.

Un ragnaccio come robot non lo vedo il massimo, tralasciando la mia avversione per quelle schifose bestiacce XD

LeChuck

Meglio un maggiordomo che ti fa cadere tutto a terra ogni volta che inciampa su un tappeto/un gradino/un qualunque ostacolo? ;-)

A me non dispiacerebbe, come tutte le cose, sarebbe solo questione di abitudine

MrSnurbs

Perché un maggiordomo ragno non piace a nessuno.

LeChuck

Più che altro mi chiedo perché tentare di emulare il sistema di locomozione bipede quando ci sono sistemi molto più efficienti, tipo quello degli insetti o degli aracnidi, che non prevedono un costante controbilanciamento mentre, al contrario, danno la capacità, con minimi accorgimenti, di superare ostacoli molto più facilmente

gioka

Non lo puoi dire da un semplice video. Devi anche vedere che sensibilità hanno, quale movimento minimo riescono a compiere, quanti fallimenti mostrano su tot prove (tipo cadute, blocchi o impossibilità di eseguire qualcosa) ecc.. questo qui sembra fatto molto bene, non sarà il migliore del mondo ma il livello è molto alto, e sono pochi gli esemplari così (si dovrebbe sapere anche il costo). Ora sinceramente anche io ne so molto poco su questo modello, ma per come si muove, le tipologie di movimenti che effettua e la relativa movenza umana non sembrano affatto male. Sinceramente ne ho visti davvero pochi di video in cui un robot riesce a piegarsi e da piegato effettuare dei movimenti (non è affatto banale bilanciarlo) o quando articola le braccia quelle coppie rotoidali stanno fatte davvero bene, calibrate proprio come le nostre spalle. A me non dispiace affatto
[Edit]: è chiaro che molte volte gli articoli calchino un pò la mano su queste notizie per creare più hype e voglia di leggerlo. Comunque chi l'ha scritto non si è documentato tantissimo in proposito perchè apparte qualche data sommaria le indicazioni sono scarse. Però è chiaro che sarebbe impossibile documentarsi bene su tutto, molte volte li prendo come spunti di approfondimento personale. Purteoppo in questi giorni ho poco tempo per documentarmi su questo lavoro, quindi spero di aver detto cose giuste :) i video da te citati non li posso cercare purtroppo

marko68

Io sono d'accordo con te, ma dal testo dell'articolo che lo precede mi aspettavo qualcosa di più eclatante. Se cerchi bene in internet di robot come questo ne trovi almeno una mezza dozzina

gioka

1) I cavetti di acciaio non servono a tenerlo su, ma sono una sicurezza in caso qualcosa andasse storto per non farlo cadere rovinosamente a terra causando ingenti danni. Tant'è che durane il video si vede chiaramente che hanno la possibilità di flettere e sono parecchio "lenti", se dovevano tenerlo su sarebbero stati molto più tesi.
2) Stanno progettando un robot, che tipo di naturalezza ti aspetti? Una camminata fluida come un essere umano? Stiamo parlando di leve, meccanismi e pistoni che lo fanno muovere, sarebbe impossibile.. I film come Io Robot sono appunto film. Forse un futuro ci si riuscirà anche ma per adesso è impossibile. Forse non ti rendi conto della quantità di micromovimenti che compiamo per far sembrare "fluida" la nostra camminata. Solo per rimanere in piedi, se non sbaglio, utilizziamo un centinaio di muscoli, e ripeto: rimanendo fermi!. Implementare tutti i meccanismi del nostro corpo è impossibile, oltre che inutile e costoso. L'importante è permettere alla macchina di compiere tutte le azioni che riusciamo a fare noi e quella ci riesce. Quando si china in avanti è qualcosa di strepitoso. Come mantiene l'equilibrio e come è liscio il movimento (praticamente privo di scattosità) è formidabile. Riesce a capire come assecondare il cambiamento del suo centro di massa e agisce all'istante di conseguenza. E' davvero un bellissimo progetto

Eugenio Volcov

dalla versione precedente non cambia nulla XD:. se far indossare una maschera al gas una mimetica e le scarpe = umano

steffy73

Oltretutto tutta 'sta naturalezza nei movimenti non la vedo e comunque lo tengono su con i cavetti d'acciaio...... Mah

adrian

mi hai preceduto,hahahahah ,l'era di skynet e vigina!!!

TheOldBog

Allora più che Petman è PETOman ;-)

Diamond Lover

Il coso sembra uno che corre per cercare un cesso, fa la cacca e poi esulta per il risultato, infine si stiracchia per rilassarsi... hahaha!

Carlo Gariboldi

Skynet, stiamo arrivando!

Daniele D'andrea

ma che commento eh XD

alex

....loro eh...

mauro

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